Slipringe für ROV: Ein umfassender Leitfaden

Der vollständige Name von ROV ist „ferngesteuertes Fahrzeug“. Es handelt sich um eine Art Roboter, der die Unterwasserwelt erkunden kann, ohne dass sich Menschen darin aufhalten müssen. Normalerweise nutzen Menschen ROVs, um Korallenriffe zu erkunden, Meereslebewesen zu entdecken und Bedrohungen wie Rotfeuerfische und Meeresschutt zu identifizieren. Diese Roboter sind über Kabel oder Halteseile mit Schiffen verbunden, sodass die Bediener auf den Schiffen sie mithilfe von Joysticks steuern können.

ROVs sind mit mehreren Kameras, Mehrgelenkarmen und Sensoren ausgestattet. Dadurch können sie schnell Videos und Fotos vom Meeresboden aufnehmen oder Parameter wie Temperatur und Druck messen. Einige ByTune-Schleifringe mit Durchgangsbohrung sind so konzipiert, dass sie diese Aktivitäten unterstützen, insbesondere das Modell vonwasserdichtes BTH2586FS. Diese Schleifringe werden zur Übertragung von Strom und Signalen zwischen den Schiffen und den ROVs verwendet, sodass sich die ROVs während der Arbeit bewegen können.

Wissen Sie, wie diese Operationen durchgeführt werden? Heute wird ByTune mit Ihnen besprechen, was genau Durchgangsloch-Schleifringe sind, welche Anwendungen sie in ROVs haben und wie sie den Betrieb von ROVs verbessern.

1. Grundstruktur

(1) leitfähige Ringe:Die leitfähigen Ringe von Schleifringen bestehen im Allgemeinen aus Kupfer. Sie haben eine ringförmige Struktur und sind am rotierenden Teil des ROV befestigt und dienen als wichtige elektrische Schnittstelle zum Anschluss externer Stromquellen und Signalquellen.

(2) Bürsten: Pinsel werden in Form von Bündelbürsten oder Clusterbürsten unter Verwendung von Edelmetalldrähten hergestellt. Ihre gemeinsamen Materialien umfassen Gold, Silber, Platin-Iridium-Legierungen, Silbergraphitlegierungen usw. Dieser Teil ist am äußeren Gehäuse oder der Ausrüstung der Ausrüstung installiert und hält einen engen Kontakt mit den rotierenden leitenden Ringen, um Kabelströme zu übertragen.

(3) Lager:Die Lager vonSlipring durch den LochEs handelt sich hauptsächlich um Wälzlager. Sie bestehen aus einem Innenring, einem Außenring, Wälzkörpern (Kugeln oder Rollen) und einem Käfig. Ihre Funktion besteht darin, die Rotation der leitfähigen Ringe zu unterstützen und Gleitreibung in Rollreibung umzuwandeln, wodurch die Reibung der inneren Komponenten der Schleifringe verringert wird.

(4) Isoliermaterialien:Hierbei handelt es sich um ringförmige und plattenförmige Isoliermaterialien, die der Isolierung dienen. Sie können elektrische Leckagen und Kurzschlüsse verhindern, insbesondere zwischen Ringen, zwischen den Ringen des Schleifrings und der Welle, zwischen Bürsten und zwischen Bürsten und dem Außengehäuse des Schleifrings.

(5)Das Doppeldichtungsverfahren, das auf der standardmäßigen Scheibendichtung basiert, erfordert eine spezielle stärkere Dichtung sowohl auf der Rotor- als auch auf der Statorseite, um sicherzustellen, dass bei hohem Wasserdruck kein Wasser in den Schleifringkörper eindringt.

2. Spezifische Betriebsmodi

Wir verwenden eine Reihe von Kabeln oder Haltebändern, um die zu verbindenROVzum Schiff. Wenn die ROV Unterwasseraufgaben ausführt, drehen sich die rotierenden Teile weiter. Die in diesem Teil installierten leitenden Ringe drehen sich entsprechend und halten immer einen engen Kontakt mit den an der Außenhülle des Schlupfrings festgelegten Bürsten. Beide bestehen aus leitenden Materialien. Daher kann die Leistung der Geräte an die mechanischen Armverbindungen, die rotierenden Schächte der Propeller, die Kamera -Gimbale usw. des ROV durch diesen Kontakt übertragen werden, um sie zum Betrieb zu fahren.

Anschließend sammeln die Sensoren die Betriebsinformationen des ROV in Echtzeit und übertragen sie dann von den leitfähigen Ringen an die Bürsten und schließlich an das Kontrollzentrum des ROV oder des Mutterschiffs. Dadurch können die Bediener die Bewegungsparameter und die Geschwindigkeit des Roboters anpassen, um Proben schneller zu sammeln.

1. Mechanische Arme

Die mechanischen Arme von ROVs können während der Unterwasseroperationen das Meeresleben wie Korallenproben in der Tiefsee erfassen und transportieren. Für Plankton sind sie auch mit kleinen Netzen oder Adsorptionstools für die Probensammlung ausgestattet. Die an den Fugen der mechanischen Arme installierten Durchloch-Schlupfringe verbinden die Motoren und das Steuerungssystem. Sie ermöglichen es den mechanischen ROV -Armen, in verschiedenen Geschwindigkeiten frei in verschiedenen Winkeln zu drehen. In der Zwischenzeit werden die an den Fugen festgestellten Drehmoment- und Positionssignalen über die Schlupfringe zum Steuerungssystem zurückgeführt. Die Bediener können das Ausgangsdrehmoment und die Rotationsgeschwindigkeit der Motoren in Echtzeit gemäß diesen Signalen einstellen, um die Bewegungshaltungen und Greifenbereiche der mechanischen Arme zu ändern.

2. Antriebssystem

Die Propeller von ROVs beziehen sich auf ihre Navigationsfunktionen. Zwischen den rotierenden Schächten der Propeller und den Strom- und Steuerungssystemen werden durch die Loch-Schlupfringe installiert, um elektrische Energie an die Propellermotoren zu übertragen. Die Leistung gemeinsamer ROV -Propellermotoren beträgt normalerweise zwischen 1 und 5 kW, wodurch die Propeller mit einer Geschwindigkeit von 500 - 2000 RPM gedreht werden können, um Schub zu erzeugen. In der Zwischenzeit erkennen die Sensoren die Rotationsgeschwindigkeit und die Wasserstromsignale der Ausrüstung und füttern sie wieder durch die Schlupfringe. Wir können die Drehzahl, das Drehmoment und die Richtung der Propeller einstellen, damit sich der ROV in verschiedene Richtungen bewegt.

3. Kamera- und Beleuchtungssystem

ROVs können insbesondere in dunklen und trüben Gewässern Fotos und Videos aufnehmen oder aufzeichnen. Sie verfügen über hochauflösende Objektive, die auf drehbaren Kardanringen oder Halterungen montiert sind. Durchgangsloch-Schleifringe können die Leistung der Ausrüstung über Kabel an die Linsen übertragen, sodass diese in Echtzeit klare Bilder des Meeresbodens aufnehmen und die Daten zurück an den ROV-Hauptkörper übertragen können. Dadurch können wir die Helligkeit der Bilder innerhalb der Objektive und deren Aufnahmewinkel im Lichtintensitätsbereich von 0 bis 1000 Lux anpassen.

1. Lösung des Problems der Unterwasserverkabelung

Beim herkömmlichen Verkabelungsdesign neigen die Kabel von ROVs dazu, sich während des Rotationsprozesses zu verheddern und abzunutzen, was zu Kurzschlüssen führen kann. Die Gesamtlänge der internen Kabel eines kleinen oder mittelgroßen ROVs kann 50 - 100 m erreichen und umfasst verschiedene Arten von Kabeln für Strom, Signale und Steuerung. Die übermäßige Größe und das Gewicht dieser Kabel erhöhen den Widerstand des Fahrzeugs. Allerdings ermöglichen die zentralen Löcher von Durchgangsloch-Schleifringen, dass die rotierenden Wellen der Ausrüstung und mehrere Kabel durch die Komponenten verlaufen und sich mit ihnen drehen. Dadurch behält das ROV ein gepflegtes und sicheres Erscheinungsbild.

2. Stabile Unterwasser-Signalübertragung

Durchkontaktierte Schleifringe können diesem Problem direkt begegnen. Erstens verfügen sie über einen maximalen Schutzgrad von IP68 und sind absolut wasserdicht im Meerwasser. Und ihre leitfähigen Teile bestehen aus Edelmetallen und Kupferlegierungen und zeichnen sich durch glatte Kontaktflächen und ein Design mit mehreren Abschirmschichten aus. Dadurch sind sie in der Lage, einen extrem niedrigen Kontaktwiderstand von weniger als 0,7 mω aufrechtzuerhalten. Dadurch wird die Signaldämpfung und der Energieverlust der Fernbedienung auf ein Minimum reduziert.

3.. Erfüllen Sie mehrere Übertragungsanforderungen

Die Unterwasserproben- und Schießaufgaben von ROVs umfassen die Übertragung einer großen Anzahl von Signalen. Zum Beispiel sind für das Antriebsmotoren und schwache elektrische Signale für Sensoren, Kommunikationsmodule, Controller usw. starke elektrische Signale erforderlich. Durchlögel-Schlupfringe verwenden ein konzentrisches Ringstrukturdesign, wobei bis zu 300 leitende Ringe (auch als leitfähige Pfade bezeichnet) verteilt für Schicht um die zentrale Achse verteilt sind. Auf diese Weise können sie mehrere unabhängige Signale gleichzeitig übertragen. Zusätzlich wird eine Isolierschicht zwischen jedem Ring eingestellt und doppelte Abschirmmessungen werden hinzugefügt, um die Interferenz zwischen den Signalen zu verringern.

Als erfahrener Slip -Ring -Hersteller hat Bytune Kunden in über 120 Ländern auf der ganzen Welt erfolgreich Schlupfringe geliefert. Wir sind gut darin, rotierende Lösungen für ROVs und verschiedene Unterwasseranwendungen bereitzustellen. Unser professionelles Engineering -Team wird es tunkundenspezifische Schleifringefür Ihre Projekte. Hier sind die wichtigsten Optionen, die Ihnen zur Verfügung stehen:

• Durchgangslochgrößen:Im Bereich von 3 mm bis 500 mm oder wie angegeben.
• Kanäle:Von 8 bis 300 und mehr.
• Stromkreisströme:2A, 5A, 10A, 15A... bis maximal 600A.
• Betriebsgeschwindigkeiten: 300 - 5000 rpm.
• Betriebstemperaturen: Von -40 Grad bis +100 Grad.
• Schutzbewertungen: IP54 - IP68.
• Installationsmethoden: Direkteinbau, Flansch.
• Temperatur: Von -20 Grad zu +100 Grad.
• Kabel:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, farbiges Teflon, silberisch oder verzinkt.

In diesem Artikel haben wir das Grundkenntnis von Durchläufen-Schlupfringen untersucht, wobei der Schwerpunkt auf ihren Anwendungen in ROVs und den Vorteilen liegt, die sie mit sich bringen. Darüber hinaus hat Bytune als Marktführer in Slip-Ringen einige Anpassungsoptionen für Durchläufe mit Ihnen besprochen. Durch das Verständnis dieser Inhalte können wir bessere Slip -Ringe für Unterwassergeräte wie ROVs wählen und mit möglichen Übertragungsherausforderungen umgehen.