Was sind Schleifringe an einem Generator?
Schleifringe an einem Generator sind rotierende elektrische Anschlüsse, die Strom zwischen den stationären und rotierenden Teilen des Generators übertragen. Sie bestehen aus leitenden Metallringen, die auf der Rotorwelle montiert sind und ständigen Kontakt mit stationären Kohlebürsten halten, sodass Strom in die rotierende Baugruppe hinein- oder herausfließen kann, ohne dass sich die Drähte verheddern.
Die grundlegende Architektur: Wie Schleifringe funktionieren
Eine Schleifringbaugruppe besteht aus drei zusammenarbeitenden Kernkomponenten. Der leitfähige Ring selbst wird direkt auf der rotierenden Generatorwelle montiert und besteht typischerweise aus Kupfer oder Messing für optimale elektrische Leitfähigkeit. Stationäre Kohlebürsten drücken über federbelastete Halter gegen diese rotierende Ringoberfläche und sorgen so für einen konstanten Anpressdruck. Wenn sich die Generatorwelle dreht, fließt Strom durch die Bürsten in den Ring und dann durch Leiter zur rotierenden Wicklung.
Dieser Kontaktmechanismus scheint einfach, aber die technischen Anforderungen sind erheblich. Die Bürste muss einen ausreichenden Druck aufrechterhalten, um einen guten elektrischen Kontakt zu gewährleisten, ohne übermäßige Reibung zu erzeugen, die den Verschleiß beschleunigen würde. Die Ringoberfläche erfordert eine präzise Bearbeitung, um die Konzentrizität aufrechtzuerhalten.-Jedes Wackeln oder Unrunden führt zu intermittierendem Kontakt, was zu Lichtbogenbildung und vorzeitigem Ausfall führt.
Die Anzahl der Schleifringe variiert je nach Generatorkonstruktion. Ein typischer dreiphasiger Wechselstromgenerator verwendet zwei Schleifringe, um der Rotorfeldwicklung Gleichstrom-Erregerstrom zuzuführen. Induktionsmotoren mit gewickeltem Rotor können drei Schleifringe verwenden, einen für jede Phase der Rotorwicklung. Große Turbinengeneratoren können über mehrere Ringbaugruppen verfügen, die unterschiedliche Funktionen -Felderregung, Überwachungsinstrumentierung und Steuersignale übernehmen.
Warum Generatoren Schleifringe in einem Generatorsystem benötigen
Das grundlegende Problem, das Schleifringe lösen, ist täuschend einfach: Wie stellt man eine elektrische Verbindung zu etwas aufrecht, das sich kontinuierlich dreht? Eine feste Verkabelung der Rotorwicklungen mit externen Schaltkreisen würde möglicherweise einige Umdrehungen lang funktionieren, bevor sich die Drähte zu einem unbrauchbaren Gewirr verdrehen.
Bei den meisten modernen Wechselstromgeneratoren dreht sich die Feldwicklung, während der Anker stationär bleibt -im Gegensatz zu Gleichstrommaschinen. Diese Konfiguration bietet erhebliche Vorteile. Die Feldwicklung arbeitet mit einer relativ niedrigen Gleichspannung (typischerweise 110-220 V) und führt viel weniger Strom als der Hochleistungs-Wechselstromausgang des Ankers. Die Verwendung von Schleifringen an einem Generator zur Bereitstellung dieses Niederspannungs-Gleichstroms ist weitaus einfacher als der Versuch, Hochspannungs- und Hochstrom-Wechselstrom über rotierende Kontakte zu extrahieren.
Der stationäre Anker kann größere Leiter mit besserer Isolierung aufnehmen, höheren Spannungen standhalten und ohne rotierende Schnittstelle direkt an externe Lasten angeschlossen werden. Dieses Drehfelddesign ermöglicht den Betrieb von Generatoren mit höheren Drehzahlen und größerer Ausgangskapazität in einem kompakteren Gehäuse als entsprechende Drehankermaschinen.
Schleifringe vs. Kommutatoren: Der entscheidende Unterschied
Viele Menschen verwechseln Schleifringe mit Kommutatoren, da bei beiden Bürsten rotierende Ringe berühren. Die Unterscheidung ist wichtig, weil sie grundsätzlich unterschiedliche Funktionen erfüllen.
Schleifringe sind durchgehende, ununterbrochene Ringe. Sie übertragen elektrischen Strom oder Signale, ohne die Wellenform zu verändern. Strom fließt ein, Strom fließt aus-Der Schleifring ist elektrisch neutral und hält einfach die Verbindung aufrecht, während die Drehung erfolgt. Wechselstromgeneratoren verwenden Schleifringe, weil sie die vom Drehfeld erzeugte Wechselwellenform bewahren müssen.
Kommutatoren sind segmentierte Ringe, die in mehrere isolierte Abschnitte unterteilt sind. Sie wandeln Wechselstrom aktiv in Gleichstrom um, indem sie während der Rotation zu präzisen Zeitpunkten die Verbindung wechseln. Während sich der Rotor dreht, berührt jede Bürste unterschiedliche Segmente und wandelt so den in den Ankerwicklungen erzeugten Wechselstrom effektiv in einen pulsierenden Gleichstrom um. Gleichstrommotoren und -generatoren erfordern diese Schaltaktion.
Diese Unterscheidung erklärt, warum man das eine nicht durch das andere ersetzen kann. Der Einbau eines Kommutators an der Stelle, an der sich ein Schleifring befinden sollte, verändert die elektrischen Eigenschaften der Maschine grundlegend. Moderne Lichtmaschinen in Fahrzeugen verwenden Schleifringe, um Gleichstrom an die Drehfeldwicklung zu liefern, während stationäre Statorwicklungen einen Wechselstromausgang erzeugen, der dann durch Festkörperdioden gleichgerichtet wird-Staatsdioden-eine völlig andere Architektur als die alten Gleichstromgeneratoren mit Kommutatoren, die ihnen vorausgingen.
Überlegungen zur Materialauswahl und Konstruktion
Die bei der Schleifringkonstruktion verwendeten Materialien wirken sich direkt auf die Zuverlässigkeit des Generators und die Wartungsintervalle aus. Für den Ring selbst werden typischerweise Kupferlegierungen verwendet, die aufgrund ihrer elektrischen Leitfähigkeit und mechanischen Eigenschaften ausgewählt werden. Reines Kupfer bietet eine hervorragende Leitfähigkeit, verfügt jedoch nicht über die erforderliche Härte, um dem Bürstenverschleiß standzuhalten. Kupferlegierungen mit Zusätzen von Silber, Zinn oder anderen Elementen sorgen für ein Gleichgewicht zwischen Leitfähigkeit und Haltbarkeit.
Die Oberflächenbeschaffenheit des Rings ist von enormer Bedeutung. Die Kontaktfläche muss glatt genug sein, um Reibung und Verschleiß zu minimieren, darf aber nicht so poliert sein, dass es für die Bürsten schwierig wird, einen stabilen Kontakt aufrechtzuerhalten. Hersteller spezifizieren in der Regel Oberflächengüten zwischen 0,4 und 0,8 Mikrometer Ra, wobei die spezifischen Anforderungen je nach Anwendung und Bürstenmaterial variieren.
Kohlebürsten gibt es in verschiedenen Qualitäten, die für unterschiedliche Betriebsbedingungen optimiert sind. Elektrographitbürsten bewältigen hohe Stromdichten und erhöhte Temperaturen. Metall-Graphitbürsten bieten einen geringeren Kontaktwiderstand für Niederspannungsanwendungen. Bürstenhersteller stellen detaillierte Spezifikationen für Kontaktdruck, Strombelastbarkeit und erwartete Verschleißraten unter bestimmten Betriebsbedingungen bereit.
Das Design des Bürstenhalters beeinflusst die Kontaktstabilität. Federbelastete Mechanismen müssen während der gesamten Lebensdauer der Bürste einen konstanten Druck aufrechterhalten, wenn diese abgenutzt ist. Unzureichender Druck führt zu intermittierendem Kontakt und Lichtbogenbildung. Übermäßiger Druck beschleunigt den Verschleiß und kann dazu führen, dass die Bürste in der Halterung feststeckt und der Stromfluss vollständig unterbrochen wird.
Häufige Fehlermodi von Schleifringen an einem Generator
Schleifringprobleme machen einen erheblichen Teil der Probleme bei der Generatorwartung aus, doch viele Ausfälle folgen vorhersehbaren Mustern, die durch vorbeugende Wartung behoben werden können.
Kontamination stellt das häufigste Problem dar. Wenn Kohlebürsten verschleißen, lagern sie leitfähigen Staub auf der Ringoberfläche ab. Diese Kohlenstoffablagerungen bilden zusammen mit Feuchtigkeit, Ölen und anderen Luftschadstoffen einen Widerstandsfilm, der den Stromfluss behindert. Der Spannungsregler kompensiert dies, indem er den Erregerstrom erhöht, wodurch zusätzliche Wärme erzeugt wird, die die Verunreinigung auf der Ringoberfläche festbrennt-ein sich selbst-beschleunigender Abbauzyklus. Generatortechniker berichten, dass verunreinigungsbedingte Ausfälle häufig nach längeren Leerlaufzeiten auftreten, wenn Generatoren nicht verwendet werden, wodurch Oxidation und Feuchtigkeitsaufnahme die Kontaktflächen beeinträchtigen können.
Oberflächenschäden durch Lichtbögen führen zu einem weiteren häufigen Fehlermuster. Wenn die Bürsten aufgrund von Vibrationen, verschlissenen Federn oder Ringunrundheit den Kontakt verlieren, muss der Strom einen kleinen Luftspalt überspringen. Dadurch entsteht ein Lichtbogen, der sowohl die Ring- als auch die Bürstenoberfläche erodiert und narbige, aufgeraute Bereiche hinterlässt, die den weiteren Verschleiß beschleunigen. In schweren Fällen kann eine lokale Erwärmung durch anhaltende Lichtbögen das Ringmaterial schmelzen oder sogar Kunststoffkomponenten in der Bürstenhalterbaugruppe verformen.
Mechanischer Schlag entsteht, wenn der Ring relativ zur Wellenachse exzentrisch wird. Fertigungstoleranzen, Wärmeausdehnung oder Lockerung der Montageteile können dazu führen, dass der Ring beim Drehen wackelt. Schon kleine Abweichungen -gemessen in Tausendstel Zoll- führen dazu, dass die Bürsten gegen die Ringoberfläche prallen, was zu intermittierendem Kontakt und Lichtbogenbildung führt. Große Turbinengeneratoren, die mit 3.600 U/min rotieren, reagieren besonders empfindlich auf Unrundheitsprobleme.
Bürstenverschleiß entsteht auf natürliche Weise, beschleunigt sich jedoch unter bestimmten Bedingungen. Eine zu hohe Stromdichte führt zu einer Überhitzung der Kontaktstelle, wodurch die Verschleißrate drastisch steigt. Eine falsche Federspannung ermöglicht entweder ein Springen (zu leicht) oder erzeugt übermäßige Reibung (zu schwer). Abrasive Verunreinigungen in der Umgebung wirken wie Schleifmittel an der Kontaktschnittstelle. Die meisten Hersteller geben Spezifikationen zur erwarteten Bürstenlebensdauer an, gemessen in Betriebsstunden, die tatsächliche Lebensdauer variiert jedoch stark je nach diesen Betriebsbedingungen.
Wartungspraktiken für Generator-Schleifringe
Die professionelle Generatorwartung folgt strukturierten Protokollen, die auf dem Verständnis dieser Fehlermechanismen basieren.
Eine visuelle Inspektion während des Betriebs liefert frühzeitige Warnsignale. Übermäßige Funkenbildung an der Bürsten-{1}}Ringschnittstelle weist auf Probleme hin, die sofortiger Aufmerksamkeit bedürfen.-Bei ordnungsgemäßem Betrieb sollte eine minimale oder keine sichtbare Funkenbildung auftreten. Ein ungewöhnlicher Wärmestau deutet auf einen erhöhten Kontaktwiderstand aufgrund von Verunreinigungen oder schlechtem Bürstenkontakt hin. Eine Verfärbung der Ringoberfläche weist häufig auf eine Überhitzung oder eine chemische Verunreinigung hin.
Bei den Reinigungsverfahren muss Gründlichkeit mit Vorsicht in Einklang gebracht werden. Bei abgeschaltetem und isoliertem Generator verwenden Techniker ein feines Schleiftuch (normalerweise Körnung 400-600), um Ablagerungen von der Ringoberfläche zu entfernen. Krokustücher eignen sich gut für die leichte Reinigung, während aggressivere Scheuermittel starke Oxidation bekämpfen. Die Reinigungsbewegung sollte der Drehrichtung des Rings folgen, um die Bildung von Rillen zu vermeiden, die ein Rattern der Bürste verursachen könnten. Einige Techniker reinigen Schleifringe unter Rotation, indem sie vorsichtig ein Schleiftuch gegen den Ring halten, während der Motor der Einheit-anläuft, aber keinen Strom erzeugt – eine Technik, die eine entsprechende Sicherheitsschulung erfordert.
Zur Beurteilung des Bürstenzustands gehört die Messung der verbleibenden Länge, die Prüfung auf Risse oder Späne und die Überprüfung, ob sich die Bürsten frei in ihren Halterungen bewegen. Hersteller schreiben in der Regel einen Austausch vor, wenn die Bürsten nur noch etwa 25–30 % ihrer ursprünglichen Länge abgenutzt sind. Alle Bürsten sollten als Satz ausgetauscht werden, auch wenn einige weniger Verschleiß aufweisen, um einen gleichmäßigen Kontakt über die Ringoberfläche sicherzustellen.
Bei der Neuinstallation der Bürste ist ein ordnungsgemäßer Sitz erforderlich, um eine vollständige Kontaktfläche zu erreichen. Frische Bürsten haben oft flache Flächen, die nur einen kleinen Prozentsatz der gekrümmten Oberfläche des Rings berühren. Beim Setzvorgang wird der Generator unter leichter Last betrieben, während sich die Bürsten abnutzen, um sich der Kontur des Rings anzupassen. Einige Techniker formen Bürsten vor-mit einem Werkzeug, das zum Ringdurchmesser passt, wodurch der Einsetzvorgang beschleunigt und die anfängliche Funkenbildung reduziert wird.
Verschiedene Generatortypen und Schleifringverwendung
Das Verständnis, welche Generatoren Schleifringe verwenden, verdeutlicht deren Rolle in elektrischen Maschinen.
Synchrongeneratoren mit rotierenden Feldern stellen die häufigste Schleifringanwendung dar. Große Stromgeneratoren, industrielle Lichtmaschinen und Fahrzeugladesysteme verwenden typischerweise diese Konfiguration. Das rotierende Feld wird über Schleifringe mit Gleichstrom angeregt, während der stationäre Anker Wechselstrom direkt an die Last oder das Netz liefert. Dieses Design dominiert, weil es die Handhabung von Wechselstromausgangsleistungen mit hoher-Leistung vereinfacht und gleichzeitig nur Gleichstrom mit geringer-Leistung durch die Schleifringe erfordert.
Induktionsmotoren mit gewickeltem Rotor verwenden Schleifringe zur Drehzahlregelung und nicht zur Erregung. Drei Schleifringe sind mit den drei Phasen der Rotorwicklung verbunden und ermöglichen die Einfügung externer Widerstände während des Startvorgangs, um den Einschaltstrom zu begrenzen und die Drehmomenteigenschaften zu steuern. Sobald der Motor die Betriebsdrehzahl erreicht, können die Schleifringe kurz{2}geschlossen werden und der Motor läuft wie eine normale Käfigläufer-Induktionsmaschine. Diese Konfiguration war bei großen Motoren üblich, bevor die Technologie des Frequenzumrichters sie für Neuinstallationen weitgehend überflüssig machte.
Bei bürstenlosen Erregersystemen kann auf Schleifringe durch eine clevere Technik verzichtet werden. Diese Generatoren verwenden einen kleineren Wechselstromgenerator (den Erreger), der auf derselben Welle montiert ist, wobei sich sein Anker auf dem Rotor und sein Feld auf dem Stator -rückwärts vom Hauptgenerator befinden. Der rotierende Wechselstromausgang des Erregers wird durch auf der rotierenden Welle montierte Dioden gleichgerichtet und erzeugt so Gleichstrom, der direkt die Feldwicklung des Hauptgenerators speist. Es sind keine Schleifringe oder Bürsten erforderlich, was den Wartungsaufwand erheblich reduziert. Moderne Notstromgeneratoren und viele Industriemaschinen verwenden mittlerweile bürstenlose Konstruktionen.
Einen komplexeren Fall stellen Windkraftanlagen dar. Große Turbinen im Versorgungsmaßstab -können mehrere Schleifringbaugruppen verwenden, die unterschiedliche Funktionen erfüllen. Ein Schleifring der Gondel überträgt die vom Rotor erzeugte Energie auf den Turm, während die gesamte Gondel giert, um der Windrichtung zu folgen. Nabenschleifringe versorgen Blattverstellungsmotoren mit Strom und übertragen Steuersignale und Sensordaten. Generator-Schleifringe handhaben die Felderregung ähnlich wie herkömmliche Generatoren. Jede Baugruppe steht vor unterschiedlichen Herausforderungen.-Der Gier-Schleifring dreht sich möglicherweise nur ein paar Mal am Tag, während sich die Generator-Schleifringe kontinuierlich mit hoher Geschwindigkeit drehen.
Moderne Alternativen zu herkömmlichen Schleifringen an einem Generator
Drahtlose Schleifringe stellen eine neue Technologie dar, die den mechanischen Kontakt vollständig eliminiert. Diese Systeme nutzen induktive oder kapazitive Kopplung, um Energie und Daten über einen Luftspalt zwischen stationären und rotierenden Komponenten zu übertragen. Elektromagnetische Spulen im stationären Sender induzieren durch Magnetfeldkopplung Strom in entsprechenden Spulen am rotierenden Empfänger. Das Fehlen von Reibung und Verschleiß ermöglicht theoretisch eine unbegrenzte Lebensdauer ohne Wartung.
Die Einschränkung liegt in der Leistungskapazität. Herkömmliche Kontaktschleifringe können eine Leistungsübertragung von Hunderten Kilowatt in einem kompakten Paket bewältigen. Drahtlose Systeme bewältigen derzeit bestenfalls mehrere zehn Kilowatt, wobei die Effizienz mit zunehmender Leistung abnimmt. Sie eignen sich gut für die Übertragung von Datensignalen und die Stromversorgung von Instrumenten mit geringer{3}Leistung, können jedoch Schleifringe vom Kontakt-typ in Generatoranwendungen mit hoher{5}}Leistung noch nicht ersetzen.
Glasfaser-Drehverbindungen lösen das Signalübertragungsproblem für Anwendungen, die eine Datenkommunikation mit hoher{0}Bandbreite über rotierende Schnittstellen erfordern. Anstelle elektrischer Signale durch Metallringe und Bürsten verwenden diese Geräte rotierende optische Koppler, um Glasfaserverbindungen aufrechtzuerhalten. Sie werden in Windkraftanlagen immer häufiger zur Übertragung von Sensordaten und Steuersignalen von rotierenden Naben eingesetzt, obwohl separate elektrische Schleifringe immer noch für die Energieübertragung sorgen.
Aufgrund der grundlegenden Physik der elektromagnetischen Induktion ist immer eine Art rotierende Schnittstelle erforderlich, wenn Generatoren rotierende Feldkonfigurationen verwenden. Mit der Weiterentwicklung der Leistungselektronik stellen immer mehr Generatoren auf bürstenlose Architekturen um, die durch ein cleveres Design des Erregersystems Schleifringe überflüssig machen. Für bestehende Generatoren und Anwendungen, bei denen rotierende Felder Vorteile bieten, bleiben Schleifringe die praktischste Lösung -einfach, zuverlässig und bei ordnungsgemäßer Wartung in der Lage, enorme Leistungsniveaus zu bewältigen.
Häufig gestellte Fragen
Warum verwenden Wechselstromgeneratoren Schleifringe, während Gleichstromgeneratoren Kommutatoren verwenden?
Wechselstromgeneratoren verwenden kontinuierliche Schleifringe, da sie die durch elektromagnetische Induktion erzeugte Wechselwellenform bewahren müssen. Die Schleifringe übertragen den Strom einfach, ohne ihn zu verändern. Gleichstromgeneratoren verwenden segmentierte Kommutatoren, die den in den Ankerwicklungen erzeugten Wechselstrom mechanisch in pulsierenden Gleichstrom umwandeln, indem sie die Verbindungen zu genau bestimmten Zeitpunkten während der Drehung umschalten.
Wie oft sollten Generatorschleifringe gereinigt werden?
Die Wartungsintervalle hängen von den Betriebsbedingungen ab, die meisten Hersteller empfehlen jedoch eine Sichtprüfung alle 500 Betriebsstunden mit Reinigung bei Bedarf. Generatoren in sauberen, klimatisierten Umgebungen können zwischen 1.000 und 2.000 Stunden zwischen den Reinigungen laufen, während Geräte in staubigen oder feuchten Umgebungen möglicherweise alle paar hundert Stunden eine Wartung erfordern. Tragbare Generatoren, die längere Zeit im Leerlauf sind, müssen unabhängig von der Gesamtlaufzeit häufig vor dem Einsatz gereinigt werden.
Was verursacht übermäßige Funkenbildung an den Schleifringen?
Übermäßige Funkenbildung weist auf einen Verlust des ordnungsgemäßen Kontakts zwischen Bürsten und Ringen hin. Zu den häufigsten Ursachen gehören verschlissene Bürsten, die den Federdruck nicht aufrechterhalten können, Verunreinigungen, die einen hohen Widerstand erzeugen, mechanischer Schlag, der die Bürsten zum Springen bringt, falsche Federspannung oder falscher Bürstensitz, der zu einer unzureichenden Kontaktfläche führt. Anhaltende Funkenbildung beschädigt sowohl Ringe als auch Bürsten. Daher ist die Untersuchung und Behebung der Grundursache wichtig, um einen katastrophalen Ausfall zu verhindern.
Können einzelne Bürsten ausgetauscht werden oder müssen alle ausgetauscht werden?
Ersetzen Sie immer alle Bürsten als kompletten Satz, auch wenn nur einige abgenutzt erscheinen. Gemischte alte und neue Bürsten haben unterschiedliche Kontaktwiderstände, was zu einer ungleichmäßigen Stromverteilung führt.-Die neuen Bürsten mit besserem Kontakt führen mehr Strom, was ihren Verschleiß beschleunigt, während alte Bürsten weniger dazu beitragen. Dadurch entsteht ein Kaskadeneffekt, bei dem neue Bürsten schnell altern und sich dem schlechten Zustand der alten anpassen. Der komplette Satzaustausch sorgt für eine gleichmäßige Stromverteilung und maximiert die Lebensdauer der Bürste.
Die technische Eleganz einer einfachen Lösung
Schleifringe lösten das Problem der rotierenden Verbindung vor über einem Jahrhundert mit bemerkenswerter Einfachheit-einem rotierenden Ring und einer stationären Bürste. Dieses Grundkonzept bleibt bestehen, weil es in Größenordnungen von kleinen Instrumentenmotoren bis hin zu Gigawatt-Kraftwerken zuverlässig funktioniert. Die technische Verfeinerung beruht auf Materialwissenschaft, Präzisionsfertigung und Wartungspraktiken, die durch jahrzehntelange Betriebserfahrung entwickelt wurden.
Moderne Generatordesigner bevorzugen zunehmend bürstenlose Architekturen, die durch ausgefeilte Erregersysteme auf Schleifringe verzichten. Diese Konstruktionen reduzieren den Wartungsaufwand und verbessern die Zuverlässigkeit durch den Wegfall einer verschleißanfälligen mechanischen Komponente. Dennoch sind Millionen von Generatoren weltweit immer noch auf Schleifringe in Generatorsystemen angewiesen, und das Verständnis ihrer Funktion, Fehlerarten und Wartungsanforderungen bleibt für jeden, der mit rotierenden elektrischen Maschinen arbeitet, von entscheidender Bedeutung.
Wenn Sie das nächste Mal einen großen Industriegenerator oder eine Windkraftanlage sehen, denken Sie an die elegante Technik, die sich in -diesen unscheinbaren Kupferringen und Kohlebürsten verbirgt, die die elektrischen Verbindungen aufrechterhalten, während sich die Komponenten tausende Male pro Minute drehen und genug Strom übertragen, um ganze Anlagen zu beleuchten oder Strom in das Netz zurückzuspeisen.
Quellen:
Wikipedia: Schleifring
Mersen: Leistungsschleifringe für Wasser- und Windgeneratoren
United Equipment Zubehör: Schleifringe in Windkraftanlagen
Technische Foren für Generatoren: Diskussionen zur Schleifringwartung
Greensolver: Schleifringverformung und elektrische Lichtbögen
Maximieren Sie die Marktforschung: Marktanalyse für Schleifringe 2024